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高精度3D視覺結構光相機

產品時間:2023-07-27

簡要描述:

高精度3D視覺結構光相機精度高、視野大、抗環境光性能優異,適合于各類機器人引導需求。已在制造業車間、物流倉庫、鋼鐵加工等易被環境光干擾的場景中實現長期穩定運行,可顯著減少對大型遮光設施的需求,提升客戶生產效率。

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高精度3D視覺結構光相機精度高、視野大、抗環境光性能優異,適合于各類機器人引導需求。已在制造業車間、物流倉庫、鋼鐵加工等易被環境光干擾的場景中實現長期穩定運行,可顯著減少對大型遮光設施的需求,提升客戶生產效率。


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智能算法

基于深度學習的目標姿態估計算法;

Al智能3D匹配算法;

快捷手眼協同標定算法;

包含自動避障和路徑規劃


某大型工廠-視覺引導抓取

項目介紹:

在一家車 企的曲軸加工車間,通過Wukong3D 視覺傳感器引導機械臂完成曲軸上下料,提高了企業作業效率。


項目優勢:

識別/定位復雜工件,并引導機械臂完成準確抓放動作;

可實時根據來料位姿,自動選擇合適的抓取角度和抓取位置;

并生成合適的運動路徑,避免碰撞,保證生產效率。


高精度3D視覺結構光相機技術參數:

型號

LXPS-HS02X2-B/C

LXPS-HS02X2-B/C

LXPS-HS02X2-B/C

LXPS-HS2220-R

LXPS-HS3220-R

分辨率

1920 X 1200

1280X 1024

1280X 1024

采集時間

<0.4s

<0.4s

<0.4s

工作距離

200-3000mm

200-3000mm

1000-4000mm

400-800mm

視場角

40.6X26°

30.2X19°

45X40°

50X40°

Z軸精度

0.05@300mm

0.2@550mm

0.6@1100mm

1.2@2000mm

0.02@300mm

0.1@550mm

0.3@1100mm

0.8@2000mm

1mm

1@550mm

外形尺寸

255 X 181X 60mm

390X 181X 60mm

255 X 181X 60mm

390X 181X 60mm

390X 85X 50mm

161 X71 X 54mm

重量

2800g

1500g

832g

數據接口

RJ45以太網

供電

DC12V

SDK

windows linux/CC#




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